Carlinhos, ainda criança, estudou piano com seu avô Guilherme Fontainha, e já dava concertos aos sete anos, no interior de São Paulo.
O início da carreira veio em 1973, quando, ainda funcionário da Bovespa, lançou dois compactos simples pela gravadora Chantecler. Em 1974 foi lançado Brecha, seu primeiro álbum, ainda em formato LP.
Com mais de 150 canções gravadas, Carlinhos Vergueiro tem parcerias com Vinicius de Moraes, Chico Buarque, Toquinho, Sueli Costa, J. Petrolino, Paulo César Pinheiro, Elton Medeiros, João Nogueira, Paulinho da Viola, entre outros.
Entre suas composições mais famosas, pode-se citar: “Por que será?”, com Vinicius de Moraes e Toquinho (1977); “Torresmo à Milanesa”, com Adoniran Barbosa (1980); “Camisa Molhada”, com Toquinho (1976); “Como um Ladrão” (1975) e “Nosso Bolero”, com Chico Buarque (1986); “Tocaia de Cobra”, com Paulo César Pinheiro (1998); e “Dia Seguinte”, com J. Petrolino (1978) (gravada por Beth Carvalho), entre outras.
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- A Espera da Boca (Carlinhos Vergueiro)
- A Fugitiva (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- A Garota (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- A Morte Passou Por Perto (Carlinhos Vergueiro)
- A Seu Dispor (Carlinhos Vergueiro)
- A Voz do Brasil (Aldir Blanc/ Maurício Tapajós)
- Aboio (Caetano Veloso/ Carlinhos Vergueiro)
- Alvorada (Carlos Cachaça/ Hermínio Bello de Carvalho/ Cartola)
- Amarcord (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Amor De Cinema (Carlinhos Vergueiro/ Ruy Faria)
- Andorinha (Carlinhos Vergueiro/ Sueli Costa)
- Antes de Dormir (Carlinhos Vergueiro)
- Aragem de Fé (Carlinhos Vergueiro)
- Arrepio No Braço (Carlinhos Vergueiro/ João Nogueira)
- As Duas Margens do Rio (J. Petrolino/ Toquinho/ Carlinhos Vergueiro)
- Bandida (J. Petrônio/ Carlinhos Vergueiro)
- Baque (Carlinhos Vergueiro/ Garibalde Otávio)
- Blues Noite (Carlinhos Vergueiro)
- Boa Noite Morte (Cachimbo/ Carlinhos Vergueiro)
- Brecha (Carlinhos Vergueiro)
- Briguemos (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Cabeça e Coração (Carlinhos Vergueiro)
- Camisa de Fôrça (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Camisa Molhada (Carlinhos Vergueiro/ Toquinho)
- Chorar No Fim (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Cigano (Djavan/ Carlinhos Vergueiro)
- Ciúme (Carlinhos Vergueiro/ Novelli)
- Comentário (Carlinhos Vergueiro)
- Como Dói (Carlinhos Vergueiro)
- Como Um Ladrão (Carlinhos Vergueiro)
- Conhaque (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Contra Corrente (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Copo na Mão (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Coração Transparente (Carlinhos Vergueiro)
- Cúmulo Do Samba (Carlinhos Vergueiro)
- Dando Um Tempo (Carlinhos Vergueiro)
- De Onde Vem (Carlinhos Vergueiro)
- Desatino (Carlinhos Vergueiro/ Novelli)
- Desculpe Alguma Coisa (Carlinhos Vergueiro)
- Desritimou (Martinho da Vila/ Carlinhos Vergueiro)
- Dia Seguinte (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Disritmou (Martinho da Vila/ Carlinhos Vergueiro)
- É Disso Que o Povo Gosta (Carlinhos Vergueiro)
- E o Vento Levou (Cachimbo/ Carlinhos Vergueiro)
- Eco (Carlinhos Vergueiro)
- Em Nome dos Amantes (Carlinhos Vergueiro)
- Eu Quero Ver (Landinho Marques/ J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Eu Sei Que Vou Te Incomodar (Carlinhos Vergueiro/ Toquinho)
- Ferve na Noite (Carlinhos Vergueiro)
- Festa do Zé (Sombrinha/ Carlinhos Vergueiro)
- Fissura (Carlinhos Vergueiro)
- Foi Fatal (Carlinhos Vergueiro)
- Forró Do Amor (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Fui (Vou Vazar) (Afonso Machado/ Dora Vergueiro/ Carlinhos Vergueiro)
- Galo o Último Cantor (Carlinhos Vergueiro)
- Garra (João Garcia/ Carlinhos Vergueiro)
- Há Tanto Tempo (Carlinhos Vergueiro)
- Homem Calado (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Inês (Carlinhos Vergueiro/ Horondino Silva “Dino”/ Dininho)
- Irresistível (Afonso Machado/ Dora Vergueiro/ Carlinhos Vergueiro)
- Kixoxó (Carlinhos Vergueiro)
- Leve (Chico Buarque/ Carlinhos Vergueiro)
- Linhas de Prazer (Carlinhos Vergueiro)
- Longe dos Olhos (Carlinhos Vergueiro)
- Lugar De Cobra É No Chão (Arlindo Cruz/ Carlinhos Vergueiro)
- Marginais da Manhã (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Maria do Socorro (Carlinhos Vergueiro/ João Nogueira)
- Maria E Ademar (Paulo César Feital/ Carlinhos Vergueiro)
- Melhor Pros Dois (Carlinhos Vergueiro)
- Mina (Carlinhos Vergueiro/ J. Petrolino)
- Minha Cabeça (Carlinhos Vergueiro)
- Minha Cara (Carlinhos Vergueiro)
- Minha Nega (Adoniran Barbosa/ Carlinhos Vergueiro)
- Modo de Ser (Antônio Cândido/ Carlinhos Vergueiro)
- Monalisa (Carlinhos Vergueiro/ Paulo César Feital)
- Mormaço (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Motivos Banais (Carlinhos Vergueiro/ Carlos Colla)
- Muito à Vontade (Carlinhos Vergueiro/ Nonato Buzar)
- Na Ponta da Língua (Walter Franco/ Carlinhos Vergueiro)
- Nação Corinthians (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro/ Faveco Falcão)
- Nada É Em Vão (Carlinhos Vergueiro)
- Nem Tudo (Carlinhos Vergueiro)
- Ninfeta (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Noção da Batalha (Carlinhos Vergueiro)
- Noites De Cão (Carlinhos Vergueiro)
- Nos Cabarés (Paulinho Tapajós/ Carlinhos Vergueiro)
- Nossa Aliança (Sombrinha/ Gordinho/ Carlinhos Vergueiro)
- Nosso Bolero (Chico Buarque/ Carlinhos Vergueiro)
- Noturno Paulistano (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- O Cúmulo Do Samba (Carlinhos Vergueiro)
- O Ilusionista (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- O Ponto (Carlinhos Vergueiro)
- Orelhão de Avenida (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Os Olhos das Meninas (Carlinhos Vergueiro)
- Panela de Pressão (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Panos Quentes (Carlinhos Vergueiro)
- Passa Amanhã (Carlinhos Vergueiro/ Afonso Machado/ Dora Vergueiro)
- Passagem (Carlinhos Vergueiro/ Novelli)
- Pelas Ondas do Bar (Carlinhos Vergueiro)
- Pesca Submarina (Garibalde Otávio/ Carlinhos Vergueiro)
- Poeta Sem Versos (João Garcia/ Carlinhos Vergueiro)
- Porque Será (Vinicius de Moraes/ Carlinhos Vergueiro/ Toquinho)
- Pra Que Se Despedir (Afonso Machado/ Dora Vergueiro/ Carlinhos Vergueiro)
- Prendas do Lar (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Pretensão (Paulinho da Viola/ Carlinhos Vergueiro)
- Procotólo (Carlinhos Vergueiro)
- Raí (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Refém (Cacaso/ Carlinhos Vergueiro)
- Relaxa (Élton Medeiros/ Carlinhos Vergueiro)
- Romário (Carlinhos Vergueiro)
- Sabe Deus (Sombrinha/ Marquinho PQD/ Carlinhos Vergueiro)
- Sabedoria (Carlinhos Vergueiro)
- Samba da Vida (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Samba do Brilho (Guilherme Vergueiro/ Carlinhos Vergueiro)
- Samba do Herói (Carlinhos Vergueiro)
- Samba Menor (Carlinhos Vergueiro/ João Nogueira/ Novelli)
- Samba na Cidade (Carlinhos Vergueiro/ Vinícius Cantuária)
- Samba na Garganta (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Sangue Bom (Carlinhos Vergueiro/ J. Petrolino)
- Sarda (Carlinhos Vergueiro)
- Se Cuide (Carlinhos Vergueiro)
- Sedução (Carlinhos Vergueiro)
- Sem Nexo (Carlinhos Vergueiro)
- Sem Refrão (Carlinhos Vergueiro/ Dora Vergueiro)
- Sem Sentir (Carlinhos Vergueiro/ Arthur Gebara Júnior)
- Sem Tribo (Carlinhos Vergueiro/ Paulo César Feital)
- Sempre (Chico Buarque)
- Sempre Me Virando (Carlinhos Vergueiro)
- Só O Tempo Dirá (Carlinhos Vergueiro)
- Sobe-e-desce (Hino da Troça Sobe-e-desce Olinda) (Fernando Gondim/ Carlinhos Vergueiro)
- Sonho de Salsa (Carlinhos Vergueiro/ Paulinho Boca de Cantor/ Charles Negrita)
- Teimosia (Carlinhos Vergueiro)
- Tempo de Voar (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro/ Toquinho)
- Tempo na Mão (Carlinhos Vergueiro)
- Tocaia De Cobra (Paulo César Pinheiro/ Carlinhos Vergueiro)
- Toque Outra Vez (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Torresmo à Milanesa (Adoniran Barbosa/ Carlinhos Vergueiro)
- Trilha Sonora (Aldir Blanc/ João Bosco)
- Tudo Que Faltou (Arthur Gebara Júnior/ Carlinhos Vergueiro)
- Turma do Muro (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Uma Estória de Amor (Carlinhos Vergueiro/ Nelson Ângelo)
- Vai Ouvir (Paulo César Feital/ Carlinhos Vergueiro)
- Valsa (Carlinhos Vergueiro)
- Vendaval (Carlinhos Vergueiro)
- Vida Sonhada (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Voz Irmã (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)
- Zico (Carlinhos Vergueiro)
- Zona Forte (Carlinhos Vergueiro)
- Zona Tropical (J. Petrolino/ Carlinhos Vergueiro)